¿Cómo funciona el disco duro de un ordenador?

El disco duro es el almacén interno del ordenador, donde tenemos instalados los programas que usamos habitualmente, incluido el sistema operativo, y los datos que utilizamos habitualmente (documentos, fotos, música, vídeos, etc.). Los datos que maneja un ordenador se almacenan de forma temporal en su memoria RAM y de forma permanente en las unidades físicas de almacenamiento (disco duro, CD, DVD, pendrive...). Es de gran capacidad y de gran velocidad. Pero, ¿cómo funciona?